Zum Angelrodaer Schloss ist u.a. folgendes bekannt.
Oberst Burkhard Hieronymus Russwurm erwarb 1591 das Gut Angelroda und ließ zwischen 1614 und 1618 das Schloss errichten. Da er keine eigenen Erben hatte, ging das Gut zurück an die Grafen von Schwarzburg (Günther von Schwarzburg).

Im Jahr 1651 erwarb Regina Elisabeth von Witzleben das Gut für ihre Söhne Job Wilhelm, Friedeman Melchior und Hans Hartman. Nach dem Tod von Job Wilhelm von Witzleben wurde sein Sohn Johann Georg neuer Herr in Angelroda.

Leider wurde das Schloss im Jahre1947 abgerissen, und nur noch das Wirtschaftsgebäude (heutiges Gemeindehaus) und ein Park erinnern noch daran.

An den "Zitronenhändler" - einen weit über Angelrodaer Grenzen hinaus bekannten Händler, dessen Spuren bis nach Amsterdam reichen, erinnert ein 1998 wieder aufgestellter Grabstein.

Ebenfalls in diesem Jahr - anläßlich der 1050-Jahr-Feier - wurde eine Heimatstube im Gemeindehaus eröffnet, die die Geschichte des Ortes und der Region anschaulich darstellt.

Sehenswert im Ort ist auch ein Viadukt der Bahnlinie Arnstadt - Ilmenau, das in denJahren 1878 bis 1879 errichtet wurde.

Ausführliche aktuelle Informationen über den Ort und seine Geschichte finden Sie auf den Seiten des 2003 gegründeten "Heimatverein Angelroda e.V.".. 

Durch Angelroda führt nicht nur der Gera-Radwanderweg, es ist auch Ausgangspunkt für herrliche Wanderungen in die waldreiche Umgebung. Erwähnenswert sind vor allem die "Kammerlöcher", - mystische Karstgebilde, in denen schon sagenhafte Zwerge ihren Schabernack getrieben haben sollen.